雙突破！越疆科技發(fā)布工業(yè)級仿生人形智能“打工人”

近年來，我國機器人產(chǎn)業(yè)“從小到大”不斷“進化”，已成為全球最大機器人生產(chǎn)國和消費國。近日，深圳市越疆科技有限公司（以下簡稱越疆科技）發(fā)布全球首款“靈巧操作+直膝行走”雙突破具身智能人形機器人，可實現(xiàn)跨場景、多臺協(xié)同、勝任復(fù)雜操作泛化任務(wù)，引領(lǐng)具身智能技術(shù)向工業(yè)、服務(wù)等多元場景深度落地。

首款工業(yè)級仿生人形智能“打工人”閃亮登場

突破核心技術(shù)是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。越疆科技推出的面向工業(yè)級精細操作全尺寸仿生人形機器人——Dobot Atom，其核心零部件、軟硬件系統(tǒng)采用了自主研發(fā)的工業(yè)級方案，搭載自研神經(jīng)驅(qū)動靈巧操作系統(tǒng)NDS（Neuro-Driven Dexterity System）和仿人直膝行走系統(tǒng)AWS（Anthropomorphic Walking System），引領(lǐng)具身智能技術(shù)向工業(yè)、服務(wù)等多元場景深度落地?。

圖為Dobot Atom 雙臂訓(xùn)練

基于人類進化的深入思考，Dobot Atom具有神經(jīng)驅(qū)動靈巧操作和仿人直膝步態(tài)行走兩大特征，這臺為“打工”而生的工業(yè)級操作類人形機器人，身高1.53米，體重62公斤，采用1:1仿人手臂構(gòu)型設(shè)計，全身配置41個自由度，搭載重復(fù)定位精度±0.05mm的7自由度工業(yè)級仿生協(xié)作臂，適應(yīng)常見700-1000mm工作臺高度靈巧作業(yè)，并具有工業(yè)現(xiàn)場穩(wěn)定通過能力。

據(jù)了解，AWS系統(tǒng)結(jié)合生物力學(xué)和模仿學(xué)習(xí)+強化學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從人類真實動作數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，生成高度擬人的全身運動策略，直膝行走能耗較傳統(tǒng)屈膝式降低42%，極大延長了機器人的連續(xù)運行時間。NDS 系統(tǒng)采用基于Transformer的模型架構(gòu)，通過類人雙目RGB視覺驅(qū)動，實現(xiàn)高達28個上肢自由度的端到端自主推理操作。視覺+五指靈巧手的操作閉環(huán)，伺服機的抖動抑制，可實現(xiàn)200Hz的高頻絲滑控制。

數(shù)據(jù)是推動人工智能發(fā)展的一項重要“新基建”。Dobot Atom內(nèi)置行業(yè)領(lǐng)先的端側(cè)計算機，算力達行業(yè)標配7.7倍，搭載面向工業(yè)制造和商用服務(wù)落地的垂直領(lǐng)域操作技能模型ROM-1，解決了非結(jié)構(gòu)化場景的機器人泛化操作等問題。

“人工智能+”滲透千行賦能百業(yè)

有數(shù)據(jù)顯示，中國已連續(xù)11年成為全球最大的工業(yè)機器人市場，近三年中國新增工業(yè)機器人裝機量占全球一半以上，制造業(yè)機器人應(yīng)用密度達到每萬名工人470臺，10年間增長近19倍，排名上升至全球第三。

圖為Dobot Atom多臺協(xié)同

中國科學(xué)院自動化研究所研究員趙曉光表示，具身智能機器人是一個系統(tǒng)科學(xué)，涉及人工智能、腦科學(xué)等基礎(chǔ)理論，以及新材料等交叉學(xué)科。2025年將成為具身智能機器人商業(yè)化應(yīng)用的元年。

隨著人工智能、人形機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，未來在提升居民生活質(zhì)量上將大有可為。作為全球少數(shù)具有全技術(shù)鏈條自主研發(fā)能力的協(xié)作機器人公司，越疆科技人形機器人主要面向數(shù)以千計用工的車廠組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺設(shè)備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場景，即設(shè)備位置不固定、產(chǎn)品多規(guī)格、操作相似度高，并有短程狹小空間通過、靈活轉(zhuǎn)身操作需求的工業(yè)商業(yè)連續(xù)重復(fù)工作場景，目前越疆科技已開展國內(nèi)一線車廠、電子制造廠、咖啡奶茶店的場景合作，并將于今年年中實現(xiàn)試產(chǎn)和批量。

機器人產(chǎn)業(yè)蓄勢待發(fā)、潛力巨大

目前，我國機器人產(chǎn)業(yè)鏈已形成較完整的體系，覆蓋上游零部件、中游本體制造、下游集成應(yīng)用的各環(huán)節(jié)。國家市場監(jiān)督管理總局數(shù)據(jù)顯示，截至2024年12月底，全國共有45.17萬家智能機器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)，較2023年底增長19.39%。國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2024年我國工業(yè)機器人累計產(chǎn)量達到55.6萬套，同比增長14.2%。

圖為Dobot Atom 雙臂協(xié)同

作為中國協(xié)作機器人第一股，越疆科技在具身智能率先落地的工業(yè)制造領(lǐng)域憑借領(lǐng)先豐富的客戶群體和場景積累的優(yōu)勢已成功應(yīng)用到全球眾多先進制造企業(yè)工廠。截至2024年12月，越疆科技在汽車、新能源、3C電子、金屬加工、家電等15大行業(yè)部署超過80000臺，遍布80多個國家和地區(qū)，服務(wù)全球80多家世界500強企業(yè)，為全球工業(yè)制造的智能化升級提供了支撐。

高盛報告預(yù)測，到2035年全球人形機器人出貨量將達140萬臺，市場規(guī)模約380億美元。展望未來，越疆科技將進一步升級“軟硬件”，不斷提升全技術(shù)鏈條的自研把控力與規(guī)?；墓こ袒芰Γ谥圃鞓I(yè)、民生服務(wù)等多個領(lǐng)域發(fā)揮更重要作用，為人類的生活帶來更多更美好的改變。（劉婉秋）