提“智”向新，奔向未來(lái)——當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)觀察

新華財(cái)經(jīng)北京5月6日電（記者張辛欣、周圓、張曉潔）機(jī)器人踏著“貓步”在T臺(tái)走秀、進(jìn)入工廠協(xié)助造車，教育、醫(yī)療、城市管理等領(lǐng)域都有了機(jī)器人的幫助……今天，機(jī)器人已得到廣泛應(yīng)用，走進(jìn)你我的生活。

伴隨著技術(shù)日新月異，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加快提“智”向新。特別是今年以來(lái)，從中央到地方，對(duì)培育具身智能、發(fā)展智能機(jī)器人等作出一系列部署。政策端、市場(chǎng)端同頻共振，新賽道日漸開(kāi)闊，產(chǎn)業(yè)發(fā)展如火如荼。

有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，“十五五”時(shí)期，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將增長(zhǎng)至4000億元左右。未來(lái)已來(lái)、機(jī)遇無(wú)限。

火，機(jī)器人“出圈”前景廣闊

五一假期前，北京平谷金海湖碧波島度假區(qū)，智能機(jī)器人上島“入職”。巡航、導(dǎo)覽，與游客互動(dòng)間，文旅有了新的“打開(kāi)方式”。

碧波島度假區(qū)負(fù)責(zé)人表示，智能機(jī)器人讓旅游變得更有“智趣”，也幫助景區(qū)精細(xì)化管理，增添了文旅產(chǎn)業(yè)的“智”動(dòng)力。

從參賽馬拉松，到更智能地在工廠“忙活”，這個(gè)春天，機(jī)器人火熱“出圈”，整個(gè)產(chǎn)業(yè)踏上風(fēng)口。

新產(chǎn)品、新應(yīng)用密集推出——

3月11日，智元機(jī)器人發(fā)布雙足智能交互人形機(jī)器人靈犀X2，集齊運(yùn)動(dòng)、交互、作業(yè)等功能；僅隔一天，3月12日，優(yōu)必選與北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合發(fā)布全尺寸科研教育人形機(jī)器人，計(jì)劃于二季度開(kāi)始交付。

從一個(gè)個(gè)專業(yè)展會(huì)上，能夠更直觀感受到創(chuàng)新的“濃度”。以近日于深圳舉行的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)為例，工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從“機(jī)械臂”到“智慧腦”的升級(jí)，協(xié)作機(jī)器人演示智能操作方案，從“靈巧手”到“電子皮膚”，參會(huì)企業(yè)亮出“絕活”，不斷刷屏。

市面頻頻上“新”，生產(chǎn)熱潮涌動(dòng)?！半娮悠つw”銷量增長(zhǎng)10倍，直驅(qū)電機(jī)1月訂單量已超去年一半，新一代老人智能看護(hù)機(jī)器人走俏市場(chǎng)……在廣東東莞松山湖，多家機(jī)器人企業(yè)斬獲大量訂單。

一季度，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到14.9萬(wàn)套和260.4萬(wàn)套，同比分別增長(zhǎng)26%和20%。

產(chǎn)業(yè)持續(xù)升級(jí)、加速進(jìn)階——

“幾乎每周都在看項(xiàng)目、找項(xiàng)目，才能了解到最新動(dòng)向?！币晃粍?chuàng)投機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人感嘆，當(dāng)前機(jī)器人的創(chuàng)新“不以年計(jì)，而以天計(jì)”。

以剛跑完馬拉松的機(jī)器人“旋風(fēng)小子”為例，它的上一代產(chǎn)品于2024年5月會(huì)走，6月能跑，7月完成雙腿跳和單腿跳，10月開(kāi)啟跳舞技能……“成長(zhǎng)”速度超乎想象。

不只是人形機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人也在大踏步向前。

在中國(guó)一拖總裝線涂裝間內(nèi)，拖拉機(jī)底盤噴漆作業(yè)正在進(jìn)行：只見(jiàn)機(jī)械臂靈動(dòng)轉(zhuǎn)向，漆膜厚度誤差被控制在毫米級(jí)。技術(shù)人員告訴記者，融入智能技術(shù)和3D模型后，機(jī)械臂可以自動(dòng)生成噴涂路徑，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)溫濕度調(diào)整參數(shù)。“工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠感知生產(chǎn)環(huán)境的變化，實(shí)現(xiàn)智能工藝的自適應(yīng)?！?/p>

移動(dòng)操作機(jī)器人在航天航空、半導(dǎo)體等制造環(huán)節(jié)的應(yīng)用超千臺(tái)；防爆工業(yè)機(jī)器人在軌道交通裝備等制造環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用；手術(shù)機(jī)器人輔助完成復(fù)雜遠(yuǎn)程手術(shù)……一個(gè)個(gè)標(biāo)志性突破的背后，是產(chǎn)業(yè)向新提質(zhì)的寫照。

業(yè)界發(fā)力，政策舉措給力。

我國(guó)設(shè)立600億元規(guī)模的國(guó)家人工智能基金，加快布局投資項(xiàng)目；工業(yè)和信息化部推動(dòng)“機(jī)器人+”供需對(duì)接和推廣應(yīng)用，提升產(chǎn)業(yè)鏈韌性；央地共建具身智能機(jī)器人、人形機(jī)器人等創(chuàng)新中心，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集聚……

重慶提出圍繞“存算一體”芯片等推動(dòng)核心技術(shù)攻關(guān)，北京宣布將在2年內(nèi)釋放超萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人應(yīng)用機(jī)會(huì)，全國(guó)多地積極行動(dòng)，由研發(fā)側(cè)到應(yīng)用端的布局走深走實(shí)。

賽迪研究院發(fā)布報(bào)告預(yù)計(jì)，“十五五”時(shí)期，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人滲透率將大幅提升，服務(wù)機(jī)器人不斷進(jìn)化，人形機(jī)器人由資源拉動(dòng)轉(zhuǎn)為市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)。

“一邊是新技術(shù)提速產(chǎn)業(yè)迭代，一邊是制造業(yè)、服務(wù)業(yè)轉(zhuǎn)型締造巨大空間，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)步入快速發(fā)展期?！敝袊?guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)宋曉剛說(shuō)。

穩(wěn)，產(chǎn)業(yè)鏈合力夯實(shí)根基

機(jī)器人火熱的背后，有整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的厚積薄發(fā)。

記者調(diào)研發(fā)現(xiàn)，從材料、零部件到電子系統(tǒng)、總裝集成，國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造體系的日臻完備，有力支撐了產(chǎn)業(yè)的求新求變。

走進(jìn)蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司的生產(chǎn)車間，只見(jiàn)機(jī)械臂從操作箱內(nèi)取出一個(gè)個(gè)原料，加工、檢測(cè)、清洗、涂油，制成諧波減速器中的柔輪。

諧波減速器被稱為機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，對(duì)技術(shù)、工藝的要求極高，曾長(zhǎng)期被國(guó)外壟斷。這家“小巨人”企業(yè)持續(xù)攻克材料選型、柔性軸承等技術(shù)難題，將傳動(dòng)誤差控制在10弧秒以內(nèi)。綠的諧波總經(jīng)理張雨文說(shuō)，企業(yè)正瞄準(zhǔn)具身智能新趨勢(shì)，研發(fā)一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)，為構(gòu)建更復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)提供支撐。

從國(guó)產(chǎn)突破到國(guó)產(chǎn)替代，今天，國(guó)產(chǎn)諧波減速器在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額已經(jīng)超過(guò)40%。

不只是減速器。近年來(lái)，我國(guó)持續(xù)加大對(duì)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)的強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈：摸清薄弱環(huán)節(jié)，圍繞加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān)等作出系統(tǒng)部署；面向行業(yè)前沿領(lǐng)域、重點(diǎn)環(huán)節(jié)啟動(dòng)“揭榜掛帥”，張榜求賢；從科技企業(yè)孵化器，到首臺(tái)（套）、首批次、首版次等推廣應(yīng)用支持政策，打通產(chǎn)學(xué)研用，集產(chǎn)業(yè)合力攻產(chǎn)業(yè)短板。

一個(gè)個(gè)點(diǎn)上的突破有力增強(qiáng)了鏈上的韌性，伴隨著關(guān)鍵環(huán)節(jié)國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程的加快，中國(guó)“鋼鐵俠”有了更堅(jiān)實(shí)的支撐。

看產(chǎn)業(yè)，鏈上創(chuàng)新“多點(diǎn)開(kāi)花”——

浙江靈巧智能科技有限公司的5指量產(chǎn)版靈巧手，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境和操作對(duì)象的精準(zhǔn)測(cè)量與精細(xì)感知；雷賽智能的高性能伺服電機(jī)，提升了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制能力；寧德時(shí)代的高能量密度電池可為機(jī)器人提供更強(qiáng)勁動(dòng)力……從機(jī)械臂、傳感器到電池、本體制造，幾乎機(jī)器人的每個(gè)部位，都有國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商在發(fā)揮重要作用。

看市場(chǎng)，應(yīng)用擴(kuò)圍加速迭代——

“我們正與國(guó)產(chǎn)品牌共成長(zhǎng)?！痹诓稍L中，多位企業(yè)負(fù)責(zé)人表達(dá)了這樣的觀點(diǎn)。

我國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬(wàn)名工人470臺(tái)，龐大的制造業(yè)體量為產(chǎn)業(yè)應(yīng)用提供豐富場(chǎng)景。特別是近年來(lái)，以“新三樣”為代表的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)壯大，產(chǎn)業(yè)鏈話語(yǔ)權(quán)提升，帶動(dòng)一批國(guó)產(chǎn)機(jī)器人“上崗”應(yīng)用，市場(chǎng)的歷練加速推動(dòng)國(guó)內(nèi)供應(yīng)商成長(zhǎng)。

這是深圳南山“機(jī)器人谷”的一幕：帕西尼的觸覺(jué)傳感器可直接供應(yīng)給一街之隔的優(yōu)必選，跨維智能的仿真數(shù)據(jù)能實(shí)時(shí)輸入智平方的訓(xùn)練系統(tǒng)。從激光雷達(dá)、機(jī)械臂，到靈巧手，供應(yīng)鏈就在家門口，“上午研發(fā)、下午測(cè)試、晚上迭代”的協(xié)同效應(yīng)初顯。

“我國(guó)已形成覆蓋上下游各領(lǐng)域的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈布局，自主化率、產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力、重點(diǎn)行業(yè)滲透率得到進(jìn)一步提升?！眹?guó)投招商先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)研究院資深研究員宋洪軍說(shuō)，雖然當(dāng)前仍面臨運(yùn)動(dòng)控制算法、高精度傳感器等瓶頸，一些環(huán)節(jié)“卡脖子”尚未根本解決，但政策與市場(chǎng)的協(xié)同效應(yīng)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈向深布局?！?a href="http://www.addons.com.cn/quote/stockdetail/index.html?code=300024.SZ&codeName=機(jī)器人&type=5&crumb=股票,機(jī)器人&announ=lc" target="_blank" style="color:#3875B0;">機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從‘零件組裝’到‘智慧共生’的質(zhì)變?！?/p>

智，把準(zhǔn)方向攀高求進(jìn)

機(jī)器人是新興產(chǎn)業(yè)，更是支撐數(shù)字化升級(jí)的關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)。面對(duì)科技的競(jìng)速，尤要掌握主動(dòng)、把握先機(jī)。

走進(jìn)位于北京首鋼園的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心，只見(jiàn)工程師們身著穿戴設(shè)備，通過(guò)遙操作方式，控制機(jī)器人準(zhǔn)確完成澆水、插花、疊衣服等動(dòng)作。

中心負(fù)責(zé)人張欽鋒告訴記者，高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集是機(jī)器人理解世界的入口。當(dāng)前的一個(gè)重要任務(wù)就是加快實(shí)訓(xùn)的“密度”，快速積累數(shù)據(jù)，推動(dòng)演進(jìn)升級(jí)。

以“數(shù)”賦能，為機(jī)器人打造“智慧大腦”——

今年以來(lái)，多地宣布加強(qiáng)具身智能訓(xùn)練中心建設(shè)，瞄準(zhǔn)數(shù)據(jù)缺乏難題，一個(gè)個(gè)“機(jī)器人技?！薄皵?shù)據(jù)工廠”加快落地。與此同時(shí)，產(chǎn)業(yè)界也在探索新技術(shù)，拓展數(shù)據(jù)獲取新方式。

北京銀河通用機(jī)器人有限公司嘗試通過(guò)合成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，用物理仿真器生產(chǎn)的數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器人。企業(yè)創(chuàng)始人王鶴說(shuō)，目前已累積了數(shù)千萬(wàn)級(jí)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)以及數(shù)十億級(jí)的動(dòng)作數(shù)據(jù)。

晶泰科技首席執(zhí)行官馬健說(shuō)，企業(yè)研發(fā)的智能自主實(shí)驗(yàn)平臺(tái)可將數(shù)據(jù)收集能力提高40倍，已部署超300臺(tái)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)工站，積累了大量標(biāo)準(zhǔn)化、高質(zhì)量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

此外，數(shù)字“底座”也在進(jìn)一步夯實(shí)。國(guó)家數(shù)據(jù)局明確，將系統(tǒng)推進(jìn)全國(guó)一體化算力網(wǎng)建設(shè)，推動(dòng)區(qū)域、行業(yè)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)互通。工業(yè)和信息化部提出，將加強(qiáng)通用大模型和行業(yè)大模型的研發(fā)布局，加快建設(shè)工業(yè)領(lǐng)域高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集。

“‘人工智能+’行動(dòng)到哪里，高質(zhì)量數(shù)據(jù)集的建設(shè)和推廣就要到哪里?！眹?guó)家數(shù)據(jù)局有關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，將充分調(diào)動(dòng)社會(huì)各方力量，持續(xù)增加數(shù)據(jù)供給。

瞄向未來(lái)，強(qiáng)化基礎(chǔ)研究、前瞻布局——

在上?！澳Ｋ倏臻g”大模型創(chuàng)新生態(tài)社區(qū)，無(wú)問(wèn)芯穹通過(guò)自研技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多種大模型算法在多種芯片上的協(xié)同運(yùn)行；稀宇科技不斷突破多模態(tài)大模型技術(shù)，加速AI智能體的開(kāi)發(fā)……這里“上下樓就是上下游”的模式，推動(dòng)著來(lái)自底層技術(shù)、應(yīng)用研發(fā)、場(chǎng)景設(shè)計(jì)等環(huán)節(jié)的入駐企業(yè)通力合作，一批前沿技術(shù)加快涌現(xiàn)。

在北京亦莊，國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”，實(shí)現(xiàn)單個(gè)軟件系統(tǒng)在機(jī)械臂、輪式機(jī)器人等多構(gòu)型本體上的兼容。將技術(shù)成果面向行業(yè)開(kāi)源開(kāi)放，博采眾人之長(zhǎng)，加快關(guān)鍵共性技術(shù)的合力攻堅(jiān)。

邁向高質(zhì)量發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍有不少難題待解。比如，基礎(chǔ)理論研究和基礎(chǔ)技術(shù)攻關(guān)存在短板弱項(xiàng)；人形機(jī)器人硬件成本較高，制約規(guī)?；瘧?yīng)用等。

從AI模型底座到高算力芯片，從類腦智能到下一代通信，業(yè)界、學(xué)界正加大跨學(xué)科跨領(lǐng)域融合創(chuàng)新，積極整合產(chǎn)業(yè)資源，協(xié)力探索攻關(guān)。

年初，我國(guó)牽頭制定世界首個(gè)養(yǎng)老機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布；不久前，首批人形機(jī)器人技術(shù)要求系列國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)獲批立項(xiàng)……立標(biāo)準(zhǔn)、樹(shù)規(guī)范，不斷推動(dòng)著產(chǎn)業(yè)穩(wěn)健向前。

“在這場(chǎng)培育新質(zhì)生產(chǎn)力的‘長(zhǎng)跑’中，既要加強(qiáng)科技供給，也要在戰(zhàn)略規(guī)劃、人才培養(yǎng)等方面下大功夫，特別是要優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局、強(qiáng)化規(guī)范建設(shè)?！眹?guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍說(shuō)，把步子走得更穩(wěn)更堅(jiān)實(shí)，才能讓機(jī)器人向前的每“一小步”，都成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“一大步”，實(shí)現(xiàn)從“跑完半馬”到“奔”向未來(lái)的跨越。

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編輯：劉潤(rùn)榕

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